<blockquote>曹原 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto</blockquote>小鹏自动驾驶大牛王弢（tāo），离职了。这个名字可能乍一听有点陌生，但他曾联合创立自动驾驶明星公司Drive.ai，博士师从 AI 大牛吴恩达，曾在自动驾驶领域无人不知无人不晓。他也是小鹏自动驾驶重要人物吴新宙给小鹏挖来的人才之一，入职时负责领导小鹏北美视觉感知团队。但在去年 5 月，他已调离小鹏，入职小鹏旗下机器人公司鹏行智能。9 个月后，曝出他离职的消息。又一位自动驾驶大牛，重归江湖。消息最早由凤凰网车研所曝光，报道称小鹏汽车原北美视觉感知负责人王弢已于近期离职，公司系统里查无此人。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/b3a67aa842b24cba1c842d815354a39b?x-oss-process=style/lg" width="720" height="720" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/b3a67aa842b24cba1c842d815354a39b"/></figure>目前小鹏官方还没有对此消息作出回应。不过根据王弢的领英主页，他在小鹏汽车的工作时间截止到 2024 年 1 月。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/44cc6e0aa3d5157cad9cf1586238c85e?x-oss-process=style/lg" width="740" height="754" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/44cc6e0aa3d5157cad9cf1586238c85e"/></figure>这可以证明此消息为真，王弢确实从小鹏汽车离开。王弢于 2019 年 8 月加入小鹏，在当年小鹏技术分享日上，首次以“北美视觉感知团队负责人”的 title 被介绍，是当时小鹏自动驾驶北美算法团队的核心成员。他总管大感知团队，向来自高通 CR&amp;D 的 Parixit Ahera 汇报。但在去年 5 月，王弢内部调岗，从小鹏算法团队调去了小鹏旗下机器人公司鹏行智能，出任创新战略总监。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/0482ef35f841aaa22d9d6909819bc6bb?x-oss-process=style/lg" width="960" height="576" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/0482ef35f841aaa22d9d6909819bc6bb"/></figure>机器人和自动驾驶底层算法确实有互通之处，内部转岗也不算非常大的变动。但是转岗不到一年，就传出王弢离职的消息。王弢是谁？为什么他的离职会备受关注？之所以称王弢为自动驾驶大牛，是因为无论是理论还是实践，王弢都有丰富的经验，还是将深度学习应用于自动驾驶领域的先驱之一。王弢本科就读于斯坦福大学计算机本科专业，硕士在新加坡国立大学读了电气与电子工程专业，博士阶段则回归斯坦福，师从 AI 大牛吴恩达，继续攻读计算机科学方向。当时硅谷第一波自动驾驶浪潮正盛，王弢则随着这股浪潮休学创业，和其他几位吴恩达的学生一起，创办了自动驾驶公司Drive.ai。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/8fc004421db8c719db571692c0497766?x-oss-process=style/lg" width="750" height="330" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/8fc004421db8c719db571692c0497766"/></figure>王弢除了是公司联合创始人外，还是研发与工程总监。Drive.ai 成立的目标很明确：推进自动驾驶技术落地，并且迅速成为硅谷明星自动驾驶公司之一。<figure class="image"><img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/replace/d0eb1c197a0c613a3b3069c48fec796d.jpeg?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/replace/d0eb1c197a0c613a3b3069c48fec796d.jpeg"/></figure>△中：王弢；右：吴恩达原因一方面是有吴恩达背书，另一方面是公司出色的技术实力：成立两年，成为全球首个展示雨夜行车的自动驾驶公司，还在德州提供了 Robotaxi 服务。并且，Drive.ai 也备受资本青睐。成立两年多共完成 5 次融资，总金额超 7700 万美元（约 5.54 亿元），估值一度达到 2 亿美元（约 14.39 亿元）。这背后作为领导者和核心研发人员的王弢，功不可没。不过在 2019 年情况大变，Drive.ai 作价 2 亿美元卖身，创始团队纷纷出走，后来公司被苹果收购。而王弢在同年跳槽来到小鹏汽车，出任北美自动驾驶视觉感知负责人。此时小鹏汽车的自动驾驶阶段，正好迎来了 “吴新宙时代”，王弢就是此时被吴新宙挖来的人才之一。<figure class="image"><img src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/replace/212e531aaaff299a456507e68ef6b30f.jpeg?x-oss-process=image/auto-orient,1/interlace,1/resize,w_1440,h_1440/quality,q_95/format,jpg" width="960" height="640" original-src="https://imageproxy.pbkrs.com/https://www.qbitai.com/wp-content/uploads/replace/212e531aaaff299a456507e68ef6b30f.jpeg"/></figure>当时吴新宙大刀阔斧改动小鹏自动驾驶的团队架构和研究方向，团队分为感知、归控、地图三部分，核心的算法团队在美国，除了负责核心算法研发，还要配合国内团队的需求、路测结果，解决对应问题。王弢正是北美感知算法团队的核心成员。在吴新宙带领下，小鹏通过智能驾驶重要功能不断落地，完成与 “技术派” 标签的绑定。这其中各类标志性事件：没有激光雷达实现高速 NGP、记忆泊车功能上车、高速 NGP 完成从广州到北京的实测、发布 “重感知、轻地图” 的城市 NGP……感知团队的作用越来越大，也越来越重要。王弢对小鹏自动驾驶技术的重要性，也能够管窥。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/1df2168061ce2b5920b9b78589ee1778?x-oss-process=style/lg" width="960" height="541" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/1df2168061ce2b5920b9b78589ee1778"/></figure>不过，变动还是在 2023 年发生了。8 月，曝吴新宙离职小鹏，入职英伟达，后亮相证实负责管理英伟达中国自动驾驶团队。巧合的是，无论是王弢，还是吴新宙，工作地点主要都在北美。而之前有传闻称，小鹏汽车想要逐步缩小北美团队，大概和控制人员预算有关。值得关注的是，同样是吴新宙挖来的人才之一刘兰个川，也在 2023 年被曝离职小鹏，离职前担任算法研发总监，对外也有 “小鹏自动驾驶 AI 负责人” 的 title。至此可以明确，吴新宙的核心团队成员，正随着吴新宙出走逐渐离开小鹏。目前王弢还没曝光下一步的动向，一位懂管理、懂技术的自动驾驶大牛，重归江湖。

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小鹏自动驾驶大牛王弢，离职了。这也就意味着，小鹏自动驾驶重要人物吴新宙的核心团队成员，正随着吴新宙出走逐渐离开小鹏。

小鹏再失自动驾驶大牛！吴恩达高徒王弢离职