<blockquote>曹原 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto</blockquote>刚刚，特斯拉 FSD V12，全面推送了。已经有不少车主收到软件更新，实测视频和评价开始层出不穷。特斯拉最核心竞争力，终于迎来市场检验。这次推送没有特意公告，而是被一些车主偶然发现有新版本软件更新，其中包括特斯拉 FSD Beta V12.3。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/23848b8046a9cb9c399cfdadcc4491c8?x-oss-process=style/lg" width="860" height="485" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/23848b8046a9cb9c399cfdadcc4491c8"/></figure>今年年初，特斯拉曾经推送过一次更新，但仅限于员工和内测用户，包括一些早期 FSD Beta 的测试人员。上周早些时候，特斯拉员工又收到了 FSD Beta V12.3 的更新，没有面向所有车主，也没有发布说明，但马斯克仍然表示，这是一次版本的重大更新，甚至可以称作为 V13。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/2a1870a8f6dbcd778c41717fa9b9f437?x-oss-process=style/lg" width="969" height="256" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/2a1870a8f6dbcd778c41717fa9b9f437"/></figure>正当人们又认为这又是一次内部测试，和广大用户没啥关系的时候，当地时间 3 月 16 日，特斯拉突然对所有 FSD 用户推送了 V12.3 的更新。不少车主都是在网上看到新闻后才得知了这个消息，立刻手忙脚乱地跑进自己的特斯拉，看看有没有版本更新：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/8685d2b58697988db08b2d843ae2c5ec?x-oss-process=style/lg" width="640" height="330" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/8685d2b58697988db08b2d843ae2c5ec"/></figure>△来源 X 用户 Parker需要强调的是，为什么这么多车主都对 FSD Beta V12.3 如此激动，即使还是带着 “Beta”？最核心的还是，从 FSD V12 开始，特斯拉的自动驾驶就迎来新阶段：没有规则代码，只有神经网络。特斯拉官方称为 “端到端” 智能驾驶，车端传感器输入各种数据，AI 算法自己处理，最后输出驾驶决策，控制车辆。这期间无论是训练还是实操，都是靠数据驱动。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/caaecf8f58ff6504730d0fac74eb34e5?x-oss-process=style/lg" width="1080" height="608" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/caaecf8f58ff6504730d0fac74eb34e5"/></figure>这也是为什么之前马斯克直播大秀 FSD V12 时，在红绿灯路口接管后说，需要多喂一些相关视频数据。需要人类干预说明系统不会处理这个场景，那针对该场景多训练就自然能解决。那么此次 FSD Beta V12.3 突然开放给所有 FSD 用户，大概能说明公司内部认为系统已经比较成熟，可以交付给车主用了。那么现在就看看，马斯克口中的这次 “重大更新”，到底效果如何？先说结论，根据现在车主发布的视频和实测结果，对新系统的看法比较一致：虽然有一些小问题，但瑕不掩瑜，整体还是令人印象深刻。比如有车主说，自己今天用 V12.3 进行了 6 次拼车，没有一个乘客意识到车辆在 “自己开自己”，并且零接管、零脱离。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/33bc301edfc0c7134db760d4682fe619?x-oss-process=style/lg" width="1080" height="239" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/33bc301edfc0c7134db760d4682fe619"/></figure>还有车主表示，原来自己在所在的社区从不用 FSD Beta V11，因为经常出错，但是 FSD Beta V12.3 让他体验到了有史以来第一次 “零接管”，而且系统在很多情况下都像人类，比如等待单车道上左转的车辆，或者马路中停下的送货车。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/4bf1f16abfa2da2ceb5d7ad90e3a5306?x-oss-process=style/lg" width="1080" height="357" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/4bf1f16abfa2da2ceb5d7ad90e3a5306"/></figure>有车主在旧金山开了 6 次，每次约 8-15 分钟的路程来测试新系统，其中只接管了 3-4 次，系统加速减速非常流畅，比之前任何版本都接近人类驾驶方式，在高速公路上变道和汇入车流时比他自己还要开得好。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/e7e7a72ea69b375c623de8696cc204dc?x-oss-process=style/lg" width="1080" height="471" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/e7e7a72ea69b375c623de8696cc204dc"/></figure>从车主 po 出的视频来看，新系统处理变道、掉头已经非常丝滑：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/25b975f47552a313e0d93c9402f87544?x-oss-process=style/lg" width="640" height="1120" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/25b975f47552a313e0d93c9402f87544"/></figure>△来源 X 用户 Jeremy Judkins并且在面对一些极端场景时，系统也知道如何处理。比如一位车主在街上使用新系统时，恰好碰到当地正在举办圣帕特里克节庆祝活动，街上车和人都川流不息，系统可以稳稳地根据导航行驶，并且前 30 分钟路程实现 0 干预。<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/f19a40307f053ff0c5f89cd07dab0a3e?x-oss-process=style/lg" width="638" height="352" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/f19a40307f053ff0c5f89cd07dab0a3e"/></figure>△来源 X 用户 Rob Maurer特别是在车的一侧有骑自行车的人，还有行人站到了马路上时，系统选择减速通过：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/d294c60a6f41c62ef8b4a025bce4e4c0?x-oss-process=style/lg" width="638" height="352" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/d294c60a6f41c62ef8b4a025bce4e4c0"/></figure>△来源 X 用户 Rob Maurer并且在前方车道突然出现停止车辆，系统也能根据左侧车道情况，及时选择变道：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/5f54156c00c9fc0a4e4705e5a67c544f?x-oss-process=style/lg" width="640" height="352" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/5f54156c00c9fc0a4e4705e5a67c544f"/></figure>△来源 X 用户 Rob Maurer这个车主还表示，整段路程最完美的处理是系统顺利通过拥有 6 个车道和 50 多个行人的路口，完全没让接管。还有在行人乱穿马路时，虽然是绿灯但系统没有急于通过路口，反而选择先礼让行人，同时车辆也能通过绿灯：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/fa303c9b724a80e66bb98e25869eef08?x-oss-process=style/lg" width="640" height="352" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/fa303c9b724a80e66bb98e25869eef08"/></figure>△来源 X 用户 Allen Iron另一位车主发布的视频显示，在右转车道两侧都停了车，视野受限的情况下，系统能做到避让车辆：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/23a8486bd0d2998b21501b97af17ee5b?x-oss-process=style/lg" width="640" height="554" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/23a8486bd0d2998b21501b97af17ee5b"/></figure>△来源 X 用户 Edge Case同时顺利转弯：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/79861597b57a34db782d1ba4932384e9?x-oss-process=style/lg" width="640" height="554" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/79861597b57a34db782d1ba4932384e9"/></figure>△来源 X 用户 Edge Case不过车主们也都反馈了一些小问题。比如在高速上系统没有选择正确的车道，导致错过出口，“至少没有做什么危险的事情”：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/489d2e977c5cb8658d56c28b1c0dd31d?x-oss-process=style/lg" width="1080" height="441" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/489d2e977c5cb8658d56c28b1c0dd31d"/></figure>而且不止一位车主反馈新系统有时候会选错车道，导致绕远路或者后续需要接管。在视野遭到遮挡的情况下，系统没能识别路口正有消防车驶来，因此车主接管、踩了刹车：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/8e207c9019b953cddeb15abee431e78e?x-oss-process=style/lg" width="1080" height="292" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/8e207c9019b953cddeb15abee431e78e"/></figure>△来源 X 用户 Rob Maurer还没能分清红灯笼和交通灯红灯的区别，系统虽然最后识别出来但已经离交通栅栏太近，所以车主及时接管：<figure class="image"><img src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/7e3a3a79c1ca0a0c0e159949b39b95fc?x-oss-process=style/lg" width="1080" height="362" original-src="https://pub.pbkrs.com/uploads/2024/7e3a3a79c1ca0a0c0e159949b39b95fc"/></figure>△来源 X 用户 The Kilowatts有车主表示，虽然新系统还是不能处理所有情况，但是已经让他感觉到在不久的将来，完全自动驾驶是有可能实现的。总结一下就是，虽然 FSD Beta V12.3 并不完美，需要继续训练迭代，但车主们还是比较满意的。那么新的问题就来了，国内车主，啥时候能体验到啊？

TSLA

顺风车乘客完全感觉不到 AI 在开！此次 FSD Beta V12.3 突然开放给所有 FSD 用户，大概能说明特斯拉内部认为系统已经比较成熟，可以交付给车主用了。

特斯拉纯视觉 FSD 来了！这是一种什么体验？