American humanoid robot startup: Even we think the hype from the outside is excessive

儘管數十億美元資金正瘋狂湧入人形機器人賽道，但身處風暴中心的初創公司高管們卻罕見地集體發聲，試圖為市場過熱的預期降温。

據《華爾街日報》12 月 25 日報道，在加利福尼亞州山景城舉行的 Humanoids Summit 上，多位人形機器人初創公司的創始人與高管表達了對行業現狀的擔憂。

他們指出，儘管近期技術取得進展，但外界對人形機器人的炒作已脱離實際，從科學實驗走向替代人類工人的商業化落地仍面臨巨大的技術挑戰。

Agility Robotics 首席技術官 Pras Velagapudi 表示，製造一個機器人是一回事，但製造一個能從事 “有用工作” 的機器人完全是另一回事。

雖然該公司的 Digit 機器人已在亞馬遜等客户的倉庫中進行搬運測試，但他強調，目前的機器人可靠性不足以執行復雜任務，製造 “機器人管家” 更是超出了行業現有的能力範圍。

這一冷靜的行業內部視角與資本市場的狂熱形成了鮮明對比。麥肯錫合夥人 Ani Kelkar 指出，今年約有 50 億美元投資湧入人形機器人領域。

然而，初創公司 Weave Robotics 的首席執行官 Kaan Dogrusoz 直言，雖然有大量頂尖人才投入其中，但這些機器人 “還不是定義明確的產品”。

他將當前階段比作蘋果公司 90 年代推出的 Newton 掌上電腦——理念正確但技術不成熟，最終導致商業失敗。他認為，“全雙足人形機器人就是我們這個時代的 Newton。”

部署成本與安全隱患

對於投資者而言，除了技術成熟度，成本效益是更現實的考量。麥肯錫的 Kelkar 指出，安裝成本是企業迴避部署機器人的首要原因。調查顯示，在企業部署機器人的每 100 美元支出中，僅有約 20 美元是用於購買機器本身，其餘 80 美元則必須用於保護人類免受傷害的設備和系統。

儘管從理論上講，輕量化的人形機器人（如特斯拉的 Optimus 或 Unitree 的 G1）所需的防護措施少於重型工業機械臂，但 Kelkar 認為，從觀看機器人疊衣服的演示視頻，到指望它們成為全能管家，中間存在巨大的鴻溝。

形態與效率的博弈

市場普遍認為人形是機器人的終極形態，但工程界對此存疑。RemBrain 首席技術官 Max Goncharov 指出，行業可能過於執着於 “人形” 這一形式。在工廠環境中，核心訴求是效率，這意味着更專業化的機器人可能更具優勢。

部分工程師認為，模仿人類形態存在重心不穩、機械手觸覺反饋難複製等缺陷。未來的方向可能不是複製人類，而是超越人類形態，例如使用四個手臂或吸盤抓手。Goncharov 預測，人形機器人未來在工廠中可能只會承擔極小一部分任務。

儘管埃隆·馬斯克預測特斯拉 Optimus 機器人年產量將達百萬台，英偉達 CEO 黃仁勳也認為技術突破 “指日可待”，但處於一線的初創公司們顯然更為審慎。Persona AI 首席執行官 Nicolaus Radford 在峯會上呼籲，行業必須對採用時間表負責，避免過度承諾。