Musk's "Optimus" robot: still relies on remote control, dexterous hands are extremely difficult, and insiders also question its practicality

馬斯克已將 Tesla 的未來及其個人財富押注於人形機器人 “擎天柱”（Optimus）的宏大願景之上，聲稱該產品將為公司帶來 “無限” 的收入，甚至成為 “有史以來最大的產品”。

然而，據《華爾街日報》報道，目前的現實與馬斯克所描繪的社會性變革仍有巨大差距，Optimus 在公開亮相中往往依賴工程師的遠程操控，且在模擬人類手部靈巧度方面面臨嚴峻的技術挑戰。

在近期備受關注的演示活動中，Optimus 機器人的表現並非完全自主。據媒體報道，在 2024 年 10 月的華納兄弟片場活動中，雖然部分機器人按程序表演了舞蹈，但與其他嘉賓互動、提供飲料服務的機器人，實際上是由身穿動作捕捉服和佩戴虛擬現實頭顯的工程師在後台遠程操控的。這種 “人機協作” 的現狀表明，要實現馬斯克所設想的完全替代人類勞動，Optimus 仍需跨越巨大的技術鴻溝。

這一戰略轉型的背景是 Tesla 主營業務面臨壓力。公司週五報告稱，2025 年全年汽車銷量下降 9%，第四季度下降 16%，年度銷量落後於中國的比亞迪。在電動汽車銷售放緩之際，馬斯克試圖通過轉向 Robotaxi 和人形機器人來重振投資者信心。馬斯克的新薪酬方案更是將目標設定為在 10 年內讓 Tesla 市值達到 8.5 萬億美元，並售出至少 100 萬台機器人。

儘管資本市場對機器人產業的長期前景保持關注，但 Tesla 內部及行業專家對 Optimus 的實用性存在分歧。一方面，工程師在製造具備人類感知力和靈巧度的機械手方面遭遇瓶頸；另一方面，部分內部員工質疑在工廠製造等常規業務中，人形機器人是否真比專用自動化設備更具效率。

遠程操控與 “幕後” 真實狀態

雖然 Optimus 已成為 Tesla 公司活動中的常客，甚至在《創：戰神》（Tron: Ares）的好萊塢首映式上亮相，但在光鮮的演示背後，該項目仍處於高度依賴人工輔助的開發階段。

據知情人士向華爾街日報透露，在去年的演示活動現場，每一個與人互動的機器人背後都需要多名工程師的實時監控與操作：一人穿戴設備進行遠程操控，一人通過筆記本電腦監控，其他人則在現場確保機器人的物理穩定性。在 Tesla 位於 Palo Alto 的工程總部，雖然機器人經常在辦公室內行走以收集導航數據，但據前員工描述，當機器人跌倒時，仍需工程師使用吊裝設備將其扶起。

這種 “遙控” 模式雖然展示了未來的可能性，但也暴露了當前自主能力的侷限。加州大學伯克利分校的機器人專家 Ken Goldberg 指出，正如馬斯克所言，製造機械手確實是難點，但這不僅僅是手部結構的問題，更在於控制系統、環境感知以及對不確定性的補償能力。讓機器人能夠真正執行 “有用” 的任務，是當前的研究前沿。

靈巧度瓶頸與內部實用性分歧

在 Tesla 實驗室內部，Optimus 正在練習分類樂高積木、摺疊衣物等機械性任務。然而，要讓機器人擁有像人類一樣清理餐桌所需的靈巧度與環境理解力，依然困難重重。

除了技術挑戰，Tesla 內部對於人形機器人的商業邏輯也存在不同聲音。據前製造工程師透露，雖然 Optimus 能勝任單一的搬運任務，但在大多數工廠場景下，針對特定任務設計的非人形機器人可能效率更高。

競爭對手 Standard Bots 的首席執行官 Evan Beard 指出，對於工廠、倉庫或農業場景，“腿” 往往不如 “輪子” 實用。他認為，輪式機器人更穩定、更安全，而雙足機器人在斷電時具有內在的不穩定性，存在倒塌傷人的風險。儘管如此，馬斯克仍堅持人形設計，認為這能讓機器人適應為人類設計的環境。

市場估值與分析師的審慎態度

馬斯克為 Tesla 描繪的藍圖極其宏大，旨在通過機器人業務擺脱單純電動汽車製造商的標籤。Morgan Stanley 分析師 Adam Jonas 認為，汽車之於 Tesla，正如書本之於 Amazon，只是其進軍其他領域的跳板。Jonas 預測，到 2050 年，全球人形機器人行業年收入將達 7.5 萬億美元，Tesla 若能分得一杯羹，將極大提升其收入規模。

然而，鑑於該行業尚處萌芽期，部分分析師在估值模型中剔除了 Optimus 的影響。即便是 Tesla 的長期多頭 ARK Invest，儘管其預測 Tesla 股價將攀升至 2600 美元，但也未將 Optimus 納入其 2029 年的財務模型，理由是該產品在商業化方面可能需要更長時間才能成熟。ARK Invest 總監 Tasha Keeney 表示，初期版本的機器人能執行的任務可能非常有限。

目前，Tesla 已推遲了 Optimus 在自家工廠投入商用的初步時間表，正在研發第三代機器人。馬斯克雖在營銷中將 Optimus 定位為能處理家務的 “家庭保姆”，並將其比作《星球大戰》中的 C-3PO 或 R2-D2，但要將這一 “有史以來最大的產品” 變為現實併產生利潤，Tesla 仍需在擺脱人工操控和提升工程實用性上取得實質性突破。