Robot Spring Outlook: Mass production moment is approaching, Tesla has completed factory inspection

特斯拉於近期完成審廠，2026 年即將跑步進入批量生產階段。

國內龍頭企業指引高增，出貨量有望大幅上升。

一場新的產業風暴，正在臨界點上。該如何理解和佈局產業鏈的價值？

一、發生了什麼？全球加速競爭

OpenAI 向在美製造的硬件廠商發出提案請求（RFP），涵蓋芯片、電機、包裝材料及數據中心冷卻設備等組件。OpenAI 首席全球事務官將 AI 比作美國 “再次工業化的催化劑”，稱公司認為機器人行業的發展速度將超出一些人預期。

華爾街見聞曾提到，2025 年 9 月的報道稱，OpenAI 正組建專注於人形機器人的新團隊，已聘請多名在人形機器人控制算法領域擁有專長的研究人員。招聘信息顯示，公司正尋找具備遙操作和模擬經驗的專家，這些是訓練人形機器人的關鍵技術。OpenAI 當時的職位描述明確指出，團隊 “專注於解鎖通用機器人技術，並在動態的真實世界環境中推動 AGI 級別的智能”。一個機械工程師職位要求應聘者擁有"為大批量 (100 萬台以上) 生產設計的機械系統經驗"，暗示其大規模生產的雄心。

這標誌着 OpenAI 在 2021 年解散機器人部門後的重大戰略迴歸，也將使其與特斯拉、谷歌以及 Figure 等公司在人形機器人賽道展開競爭。中美在機器人產業的 FOMO 氛圍愈發濃烈。資料來源：WIND

除了 OpenAI 以外，剛剛過去的 CES 大展也在昭示這個大趨勢——機器人敍事落地元年就是 2026 年。供應商已加速向人形機器人供應鏈轉向，路徑類似電驅動總成：既提供集成方案，也提供底層零部件。

比如舍弗勒（Schaeffler）在 CES 展示了機器人的一體化行星齒輪執行器：兩級行星齒輪箱 + 電機 + 編碼器 + 控制器的緊湊集成。該單元具備高熱穩定性、60–250 Nm（牛米）扭矩範圍，且回驅能力很低，可承受外力並避免驅動部件意外反轉，適合連續工況。

現代摩比斯（Hyundai Mobis）也宣佈將為波士頓動力 Atlas 供應執行器，意在讓機器人能借助汽車規模化供應鏈來製造。當供應鏈開始 “汽車化”，最先被定價的往往不是概念，而是關鍵部件的滲透與規模化製造能力。目前執行器約佔 BoM 的約 60%，可謂是兵家必爭之地。

芯片段，英偉達仍然主導，其 Jetson Orin 或 Thor 的性能與易用性已經征服 1X、Agility、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Mentee、（目前）NEURA、UBTECH、Unitree 等。

相比之下，特斯拉和小鵬汽車堅持自研。

高通也推出了下一代方案 Dragonwing IQ10 Series。

短期內機器人面臨的商業模式問題，目前看有兩種路徑解決——

①Keenon Robotics（中國）：已擁有服務機器人全球 40% 市場份額，海外累計出口約 10 萬台；產品價格從低於 1 萬到約 10 萬，主打強任務定製。其機器人使用壽命達到 8 年，顯著高於行業常見的 3–5 年。

②Deep Robotics 聚焦工業巡檢：以覆蓋距離衡量（最高 63km），可在變電站、電廠、油氣設施等危險區域執行 24/7 自主巡邏監測；在應急場景用於救災、消防、有毒氣體檢測，並採用可更換電池降低充電摩擦。

未來降低成本的產業邏輯也比較順暢——上量提升費用攤薄 + 供應商議價改善。有公司稱成本已從 “20 萬降至 10 萬” 美元，並規劃在 “未來幾年” 降到 “5 萬” 美元。波士頓動力與現代汽車宣佈目標是在 2028 年實現年產能 3 萬台；

Mobileye 在收購 Mentee 後披露：若年產量 5 萬台，一個較簡化設計（無腱驅系統）的製造成本約 “2 萬/台”；若年產量 “10 萬台”，成本可降一半至 “1 萬/台”，並以 2028 年爬坡為目標。

二、為什麼重要？2026 年是具身智能的 “量產前夜”

根據產業內交流獲悉，機器人龍頭特斯拉在國內的初步審廠已經完成。拓普集團、三花智控、恆立液壓、雙環傳動、浙江榮泰、鳴志電器等多家公司入圍核心供應商名單。

2026 年初，全球人形機器人行業正處於一個微妙而激昂的臨界點：海外巨頭正從 “送樣測試” 暴力轉向 “百萬產能規劃”，而國產供應鏈則憑藉極致的商務能力與工程化優勢，率先在數千台的規模上實現了 “小試牛刀”

作為行業的絕對風向標，特斯拉 Optimus（擎天柱）已經完成了從原型機到小批量試製線的躍遷。

①進度實況：目前主機廠已擁有初步的流水線，對零部件的需求已從 “單品實驗” 轉向 “間歇性小批量採購”。

②戰略藍圖：馬斯克明確規劃，2026 年底至 2027 年初將開始建設年產能達 100 萬台的超級工廠。這意味着，2026 年將是供應鏈確定最終定點方案、進行產能爬坡準備的 “生死時速”。

不同於海外的審慎和緩步推進，中國人形機器人企業正在加速 “上桌”。

①出貨實況： 2025 年國內主流主機廠合計數十億的訂單額度已開始落地，出貨量達到數千台規模。

②集羣效應：以長三角、珠三角為核心的零部件集羣，正在復刻當年智能手機與電動汽車的崛起路徑。

投資三部曲：商務→技術→降本

①短期（2026）：看商務能力。誰能通過送樣認可，拿到首批定點訂單。

②中期（2026-2027）：看原創技術。誰能研發出符合高性能需求的行星滾柱絲槓或 IMU。

③長期（2028+）：看降本能力。當行業進入製造業屬性時，極致的性價比將決定最終的市場份額。

產業思維框架

①核心零部件：絲槓與電機的 “精密戰爭”

行星滾柱絲槓：被譽為人形機器人的 “肌肉纖維”。目前全球產能集中在少數歐美日企業手中，國產替代空間巨大。

無框力矩電機：需要極高的功率密度。國內企業如鳴志電器、鼎智科技正在高性能領域加速追趕。

②傳感器：機器人的 “五官”

六維力傳感器：靈巧手的核心，國產化率正快速提升。

IMU（慣性測量單元）：機器人維持平衡的 “小腦”，隨着算力算法的整合，價值量持續上移。

③減速器：力量的 “傳導裝置”

諧波減速器：儘管在 Optimus 方案中部分被行星減速器取代，但在靈巧手等精細部位仍具備不可替代性。

人形機器人不是 “大一號的玩具”，而是 “工業文明的終極形態”。2026 年，我們有望目睹人類歷史上第一次將複雜的物理交互任務大規模交付給碳基生命以外的實體。大摩預計全球人形機器人市場 2035 年規模為 2110 億美元，2040 年為 1.2 萬億美元，到 2050 年會躍升至 5 萬億美元。

這意味着機器人產業將會取代汽車產業，成為全球第一大規模產業，其背後的競爭價值不言自明。資料來源：摩根士丹利

三、接下去關注？投資、量產和成本

人形機器人的硬件成本佔比極高。在其核心成本結構中：

①執行器（Actuators）：佔比約 40%-50%，包含無框力矩電機、行星滾柱絲槓、諧波減速器等。

②感知系統（Sensing）：佔比約 15%-20%，尤其是高精度觸覺和六維力傳感器，是實現 “靈巧手” 的關鍵。

③靈巧手（Dexterous Hands）：是人形機器人區別於工業臂的核心，單手價值量極高。

馬斯克表示，到了 Optimus 實驗室，見到了 Optimus V3 之後，沒有人會記得特斯拉曾經制造過汽車，他們只會記得 Optimus，以及它將要生產 10 億台這樣的產品；這將成為人類歷史上最具變革性的科技產品。資料來源：華爾街見聞，東海證券

我們認為，無論是宏觀競爭的戰略敍事或者是資本市場帶來的微觀資金，都意味着 2026 年機器人中美之間的競爭戰火將會更加激烈。除了頭部的整機廠商外，國內上游零部件公司將是確定性較強的受益環節。從價值量佔比來看，行星滾柱絲槓、無框力矩電機、減速器、力矩傳感器和空心杯電機是最明確收益的環節。

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