I drove Tesla FSD, Rivian Autonomy+ ‘hands-free’ driving systems. Here’s how they compare

Rivian 的車載人工智能助手於 2026 年 5 月 12 日在其車輛中推出。

Michael Wayland / CNBC

底特律 — 市場上最好的高級駕駛輔助系統是什麼？問問 Rivian Automotive 的新人工智能，它會説是它的創造者。

"Rivian 的系統確實卓越……是安全與技術的無與倫比的結合，" 這款聊天機器人在我駕駛其 R1T 皮卡的數小時長途行駛中告訴我，該車輛在多箇中西部高速公路上基本上是自我控制的。

雖然 Rivian 的 AI 機器人可能存在偏見，但這正是公司推出新一代車輛軟件和技術的目標：成為最佳。Rivian 正在努力追趕並超越特斯拉的 FSD（監督）能力，但增加了特斯拉公司未使用的額外安全防護措施。

根據最近幾次總計數百英里的駕駛，Rivian 的 Autonomy+ 在其 ADAS 上超越了通用汽車的 Super Cruise 等傳統競爭對手。但在非高速駕駛和點對點駕駛方面，它仍在追趕特斯拉的 FSD，後者的設計是讓車輛從頭到尾自我導航。我駕駛了最近版本的 FSD（監督）v14 來比較這項技術。

Rivian 首席執行官 RJ Scaringe 在 2025 年 12 月 11 日於加利福尼亞州帕洛阿爾託舉行的公司首屆 "自主與人工智能日" 上。

Lora Kolodny | CNBC

Rivian 預計將在今年晚些時候交付點對點駕駛，但目前，其系統與之前提供的相比是公司的一次巨大飛躍，並顯然為更好地與特斯拉競爭奠定了基礎。

"這是下一步，" Rivian 自主與人工智能高級副總裁 James Philbin 説。"特斯拉的系統是點對點系統。因此，這在某種程度上是我們下一個重大飛躍，就是實現那種真正完成全駕駛任務的點對點交互和系統。"

需要明確的是，目前市場上沒有任何車輛是自動駕駛或自主的。駕駛員始終需要保持注意力並準備接管。許多高級駕駛輔助系統（ADAS）可以使用攝像頭、傳感器和/或地圖數據控制車輛的速度、剎車和轉向。越來越多的系統允許人類在使用時將手從方向盤上移開。

Rivian 將其改進歸功於其向垂直整合的推動，包括新一代軟件和電氣架構。它剛剛開始收穫其 ADAS 的好處。

當通用汽車的 Super Cruise 的方向盤燈條以綠色點亮時，駕駛員可以將手從方向盤上移開。

Michael Wayland / CNBC

這些技術對駕駛員和投資者越來越重要，他們將 ADAS 視為具有經常性收入的增長市場。

"我們偏好自給自足（且估值合理）的公司，這些公司正在利用內部專業知識構建下一代機器，" Piper Sandler 分析師 Alexander Potter 在上個月升級 Rivian 股票的投資者報告中表示。"隨着產量的增加，Rivian 應該能夠更好地實現軟件和服務的貨幣化，這是垂直整合的一個關鍵好處。"

這些系統的定價各不相同，但可以最初包含在車輛購買中或通過訂閲購買。根據其網站，特斯拉的系統目前為每月 99 美元，Rivian 的為每月 49.99 美元或一次性購買 2500 美元，適用於車輛的整個生命週期。通用汽車的系統為每月 39.99 美元或每年 399 美元。

Rivian 與特斯拉

特斯拉和 Rivian 的 ADAS 技術之間最大的操作差異是它們在非高速街道上控制車輛的能力，包括交通信號燈和標誌。

Rivian 的系統目前能夠檢測這些道路信號，但除了提醒駕駛員即將到來之外並沒有採取任何措施。與此同時，特斯拉的系統在我在密歇根州農村和安娜堡市駕駛近 200 英里時處理了我遇到的每一個信號、交叉口和出口。

Rivian 的 Autonomy+ 系統目前檢測道路信號，但除了提醒駕駛員即將到來之外並沒有採取任何措施。

Michael Wayland / CNBC

根據十年的無手駕駛 ADAS 駕駛經驗，這兩項技術無疑是最先進的。這並非一直如此。

通用汽車，而不是特斯拉，主導了無手駕駛高速系統的開發，其 Super Cruise 我在 2017 年首次測試時還未正式發佈。但美國最大的汽車製造商在新車上推出該系統的速度緩慢，或在顯著提升其能力方面除了擴展地理範圍和使其能夠進行變道之外沒有太大進展。

福特汽車也迅速在高速公路上追趕通用汽車，但兩者仍然缺乏能夠在非高速公路上實現無手駕駛的系統。這兩家汽車製造商正在開發這種類型的技術，包括所謂的無眼能力，但預計要到 2028 年才能實現。

這是一個困難的飛躍，因為特斯拉車載的 Grok AI 在我駕駛 2025 年特斯拉 Model Y 的近 200 英里時告訴我："高速公路有可預測的車道、速度、較少的行人和清晰的標記，使得傳感器融合和路徑預測更簡單。城市街道則帶來了混亂、交叉口、自行車、行人、施工和模糊的規則，這對頂級 AI 視覺系統構成挑戰。"

對某些人來説，這比對其他人更具挑戰性。在我駕駛 Model Y 的過程中，該車輛在高速公路和非高速公路上基本上在多個小時和數十英里內自我控制，沒有干預。

特斯拉 FSD（監督）

Michael Wayland / CNBC

它在多個環形交叉口（也稱為環形道路）中幾乎毫不費力地處理，並在到達或接近目的地時多次為我停車，包括平行停車。它還成功應對了一輛半掛車在雙車道道路上阻擋半個車道的情況，以及相當複雜的施工區域，特斯拉的 ADAS 能夠感知每個桶或錐。

Rivian 的技術在高速公路駕駛方面表現良好，除了出口匝道和某些施工區域外無需干預。它目前還無法自主變道，但公司承諾這一功能很快會推出。

當我詢問 Rivian 關於我的幾次體驗時，公司表示其車輛能夠檢測施工物體，但並不總是在車載屏幕上顯示。其系統在某些地點，例如環形交叉口，仍然需要輔助。

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安全隱患依然存在

所有的高級駕駛輔助系統（ADAS）——除了在有限情況下的梅賽德斯 - 奔馳系統——仍然需要駕駛員監控這些系統，即使它們在數百英里內可以在沒有人類干預的情況下大致控制車輛。

隨着 “無手” 技術的興起，行業內部人士和普通人都對駕駛員的注意力不足表示擔憂。汽車製造商在很大程度上試圖通過面向駕駛員的攝像頭來應對這一問題。但關於 ADAS 交接給駕駛員的擔憂以及人們對系統的過度依賴仍然存在。

YouTube 上充滿了駕駛員錯誤使用此類系統的例子，特別是特斯拉產品，以及 ADAS 進行類人動作但也出現故障並需要幫助的視頻。

一輛特斯拉 Model 3 在加利福尼亞州爾灣的高速公路上行駛，使用 FSD 14.2.2.3 自駕監督軟件，時間為 2026 年 1 月 28 日。

Mike Blake | 路透社

ADAS 到人類的交接可能會很突然，如果駕駛員沒有足夠注意，可能會導致嚴重後果。

對於這些系統幾乎沒有監管，各公司採取不同的方法。

“我希望我們能夠超越特斯拉系統，因為我們在更強大的傳感器堆棧上的投資，” Rivian 的 Philbin 説。“我們實際上非常相信多模態成像，因此包括攝像頭和雷達，明年初還會在 R2 上使用激光雷達。”

Rivian 的系統使用至少 10 個高動態範圍攝像頭、五個雷達和一些地圖數據來幫助車輛 “看” 路。預計還將推出配備激光雷達（光探測與測距）的車輛，以改善車輛的 “視力”。特斯拉的系統依賴於攝像頭和 “基於視覺” 的設置，許多人批評其在某些條件下不夠穩健。

特斯拉的部分自動駕駛系統多年來一直受到審查。美國國家公路交通安全管理局今年早些時候表示，它正在加大對特斯拉全自動駕駛（監督）系統的調查，因為發現了幾起事故，包括一起致命事件，該系統未能適當地提醒駕駛員關於能見度降低的情況，例如陽光刺眼或霧霾。

我們在紐約市駕駛特斯拉時試用了 xAI 的 Grok 聊天機器人。結果如何？

Philbin 説，在這些情況下，非攝像頭技術，包括激光雷達，可以更好地檢測潛在的危險和物體。我的駕駛是在晴朗的日子裏，沒有任何惡劣天氣。

儘管傳感器不多，特斯拉的 Grok 聊天機器人——由穆斯克的 xAI 開發，今年早些時候與 SpaceX 合併——也認為其品牌擁有更優越的系統，至少在許多駕駛情況下是這樣。

“特斯拉的全自動駕駛（監督）在 2026 年被 Motor Trend 等來源廣泛評為頂級高級駕駛輔助系統，” Grok AI 説。它隨後補充道：“Rivian 的 AI 助手在語音控制、導航和 R1 車輛的功能方面表現良好，但仍在追趕像我們這樣的更先進系統和全自動駕駛能力。”

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