车载光学——智能驾驶长坡厚雪赛道

汽车智能化浪潮汹涌而来，自动驾驶驶入快车道，车载光学行业迎来加速向上拐点。

2017 年特斯拉推出 model 3、搭载 L2 级自动辅助驾驶、8 颗摄像头。2019 年以来，自动驾驶车型密集发布，造车新势力特斯拉、蔚来、理想、小鹏以及传统车企北汽、长安等纷纷推出 L2 级别自动驾驶汽车。步入 2021 年，L3 级别自动驾驶能力的蔚来 ET7、小鹏 P5 相继发布，满足 L2-L4 级别的华为极狐阿尔法 S 也于今年 4 月发布，行业正进入 L3 级别及以上自动驾驶（ADS）时代，自动驾驶正规模化落地。

2020 年全球车载摄像头出货量达 1.65 亿颗，单车搭载摄像头数量达 2.1 颗。

考虑整车厂从车型规划到投产的周期在 3 年以上，国金证券认为，2021 年 L2 级自动辅助驾驶渗透率快速放量，预计未来自动辅助驾驶渗透率曲线将高度拟合智能手机渗透率 S 曲线，实现快速增长。

什么是车载摄像头？

车载摄像头是自动驾驶中必不可少的传感器。

自动驾驶系统通常可分为感知层、决策层、执行层。感知层所用到的传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等视觉传感器，以及速度和加速度传感器等。相较于其他传感器、摄像头障碍识别能力强，是自动驾驶中必不可少的传感器。

按照用途不同，摄像头可分为成像类摄像头、感知类摄像头（ADAS 摄像头）。成像摄像头用于被动安全，并将所拍摄的图像存储或发送给用户。ADAS 摄像头用于主动安全，需要准确捕捉图像。

国金证券认为，高级别自动驾驶将推动摄像头量价齐升。

自动驾驶可分为 L0~L5 六个级别， 目前主流自动驾驶级别在 L2~L3 阶段之间。L2 主要功能涵盖倒车监控、全景泊车辅助、盲点检测、自适应巡航、前方碰撞预警、智能车速控制、车道偏离告警、行人检测系统、交通信号及标志牌识别，一般搭载 3~13 颗摄像头。L4、L5 级别自动驾驶 ADAS 系统尚在研发阶段，一般需要搭载 13 颗以上摄像头。

传统后视摄像头仅需获取偏静态图像，而 ADAS 摄像头需要在车辆高速运动中捕捉清晰物体影像，因此 ADAS 摄像头普遍规格更高、单价更高。此外伴随自动驾驶算力提升，将需要更高分辨率的车载摄像头产品。

高成长性、高壁垒行业

国金证券预计，2025 年单车搭载摄像头数量达 8 颗，车载摄像头市场规模超 1600 亿元，车载镜头市场规模超 330 亿元，CAGR 超 37%。

根据 TSR， 2020 年全球车载摄像头出货量达 1.65 亿颗、过去十年 CAGR 达 30%，单车搭载摄像头数量达 2.1 颗。

参考舜宇车载镜头单价（42 元），保守假设未来价格不变，预计 2025 年车载镜头市场规模达 336 亿元。考虑车载模组价格一般为车载镜头的 5 倍，预计 2025 年车载摄像头模组市场规模达 1684 亿元。

同时，光学镜头具有较高的技术壁垒，车规级产品壁垒更高 。

镜头是由多片镜片组立而成，即将隔片与镜片按次序装入镜筒，隔片与镜筒的侧壁通过点胶固定，用胶水或压环固定最后一枚镜片，完成镜头的组装。

光学镜头是极其精密的器件，光学镜片的设计和生产、镜头组的光学设计和组装难度较高，生产企业需要具备长期的技术积累和人才储备。

国内行业格局：车载镜头一超多强，二线企业未来可期

车载摄像头镜头市场格局呈现出 “一超多强” 局面，舜宇光学是绝对领军者。

2020 年舜宇光学出货量位居第一，市场占有率超 30%。日本麦克赛尔、 日本电产三协、日本富士胶片、韩国世高光位居二至五位。

舜宇光学科技自 2004 年起进入车载镜头领域，2018 年量产 800 万像素车载镜头。公司是车载镜头龙头的绝对龙头，2020 年车载镜头业务营收为 24 亿元，车载镜头出货量为 0.56 亿颗。

在规格、壁垒更高的 ADAS 镜头中，舜宇光学一骑绝尘，市占率超 50%。

除舜宇光学科技以外，国内的联创电子、宇瞳光学均积极布局车载镜头领域，但目前市占率较低。

国金证券认为，未来伴随国内造车新势力崛起，国内二线企业在车载镜头领域大有可为。

联创电子自 2015 年进入车载镜头领域，2016 年与特斯拉合作，为其舱内镜头独家供应商，2020 年与蔚来开始合作、并中标 ET7 全部 7 颗 800 万像素 ADAS 车载镜头模组。2020 年公司车载镜头出货量为 77 万颗、营收为 0.24 亿元，2021 年公司前五大客户车载镜头及模组订单为 1.5 亿元，预计 2022 年公司车载项目快速起量。目前公司具备 200KK/月模造镜片产能。

宇瞳光学是安防镜头龙头，积极布局车载镜头，目前已有后装产品出货，公司具备 100KK/月模造玻璃镜片产能，且与海康、华为安防部门合作多年，三年后有望顺利导入前装市场。

激光雷达：2025 年市场规模超 500 亿元

对于未来的自动驾驶视觉方案，目前市场中有两个立场鲜明的派系——纯视觉派和激光雷达派。

纯视觉方案仅仅依靠摄像头拍摄的画面，传输到系统进行分析，从而计算出周围的车辆、道路等信息。目前纯视觉方案的拥护者主要是特斯拉，特斯拉通过海量的车主驾驶数据进行神经网络训练，从而覆盖更多工况与场景，不断完善算法，目前方案较为成熟。

激光雷达方案是以激光雷达为主导，配合毫米波雷达、超声波传感器、摄像头来完成自动驾驶。激光雷达的优势在于监测距离更长、精度更高、响应速度更灵敏，并且不受环境光影响。目前，包括蔚来、小鹏、北汽等车厂均开始采用激光雷达方案。

国金证券认为，大部分车厂将采用激光雷达方案，此方案能够实现较快落地，并可通过多传感器配臵实现安全冗余。伴随 2021 年小鹏 P5、蔚来 ET7、极狐阿尔法 S、本田 Legend 等多款搭载激光雷达的新车发布，激光雷达需求快速增长。

激光雷达在车载领域主要应用于无人驾驶车以及高级辅助驾驶。随着无人驾驶商业模式的逐步确立，该领域的全球激光雷达市场也将随之实现高速增长。据沙利文测算，至 2025 年该领域激光雷达市场规模预计达到 35 亿美元（折合人民币 230 亿元），2019-2025 年年均复合增长率达 80.9%。

同时，激光雷达也是 L3 及以上自动驾驶汽车的关键传感器。伴随 L3 汽车逐步量产，激光雷达将迎来市场放量。自 2017 年奥迪 A8 首次搭载 SCALA 的激光雷达后，2021 年多款搭载激光雷达的新车型发布，除了蔚来、小鹏、极狐等造车新势力，更有奔驰、本田等传统车厂实现激光雷达上车，预计这些车型将于 2021 年底开始陆续量产交付，可以期待 2022 年成为激光雷达放量元年。

激光雷达在高级辅助驾驶领域的市场规模将在未来 5 年里保持高速增长。按照沙利文预计，2025 年激光雷达市场规模预计将达到 46.1 亿美元（折合人民币 300 亿元），2019 年至 2025 年复合增长率达 83.7%。

风险提示：自动驾驶渗透率不及预期，激光雷达与摄像头互相替代，HUD、智能大灯渗透率不及预期的风险。

本文作者：国金证券团队，原文标题：《智能驾驶方兴未艾，车载光学长坡厚雪》