网传聊天记录显示，小鹏 P7 车主称其当时开着 LCC 辅助驾驶（版本 2.5）巡航，并且车速固定了 80km/h，但系统 “未识别出前方故障车与人”，同时自己当时 “分神” 了，因此造成事故。
8 月 10 日，微博网友爆料称，宁波一辆小鹏 P7 在高架行驶过程中与前方正在检查车辆故障的人员及故障车辆发生碰撞，事故造成一人死亡和两车损坏。
8 月 10 日，小鹏汽车对该事故作出回应：
涉事车辆的车型为小鹏 p7。经核实，8 月 10 日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。
小鹏方面为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。
目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。小鹏将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。
网传行车记录仪拍摄到的画面显示，在宁波某高架桥路段，一辆抛锚的故障车停在最左侧车道，车主疑似正在后备箱处理故障。随后，一辆小鹏 P7 汽车快速向故障车驶去，似乎没有减速痕迹，引发了严重的交通事故。视频显示，站在车尾的人直接被抛向空中然后重重落下。
事发后，疑似车主的聊天记录在网络上传播，称其当时开着 LCC 辅助驾驶（版本 2.5）巡航，并且车速固定了 80km/h，但系统 “未识别出前方故障车与人”，同时自己当时 “分神” 了，因此造成事故。
据小鹏 P7 用户手册，小鹏汽车的辅助驾驶 XPILOT 包括车道居中辅助（LCC）、自适应巡航（ACC）和自动变道辅助（ALC）功能等功能。
其中，LCC 主要通过挡风玻璃上的摄像头对路上车道线进行检测，辅助控制方向盘，使车辆保持在两条车道线中间行驶。LCC 适用于高速公路且具有清晰车道线的干燥道路工况，在城市街道上切勿使用，启用时，驾驶员需始终保持手握方向盘并在必要时接管方向盘。
需要注意的是，LCC 是一项辅助驾驶功能，并不是完全意义上的自动驾驶。更为关键的是，本次事故中车辆开启 LCC 之后面对的是一辆静止的汽车，目前的 LCC 功能无法对 “静止的物体” 进行有效的识别。
此外，汽车自动驾驶技术屡发事故也引起人们的广泛质疑。
在今年 4 月，也有一辆小鹏 P7 也发生了类似的事故。当时，小鹏汽车车主邓先生发布视频维权称，在国道上开启辅助驾驶系统行驶十几公里后，前方道路出现一辆侧翻车辆，自己驾驶的小鹏 P7 没有任何报警和减速，径直撞了上去。在发现异常后车主紧急踩刹车，但汽车没有任何反应。
上周，加州机动车辆管理局 (DMV) 指控特斯拉，称其在宣传特斯拉标志性的自动驾驶和全自动驾驶技术时做了虚假广告。