人形机器人、DOJO 超级计算机，完全自动驾驶….特斯拉 AI 日期待值拉满！
在特斯拉去年的 AI Day 发布会上，工作人员穿着特制服装，扮成机器人的模样，向现场观众表演了一场略显生涩的舞蹈，揭开了号称特斯拉今年最重磅产品的神秘面纱。
一年以后，特斯拉将再次召开 AI Day 发布会，如果本场发布会还有舞蹈环节，那么演员大概率要由真机器人 “擎天柱” 来担任了。
根据特斯拉官方公布的消息，特斯拉 2022 AI Day 发布会将于北京时间 10 月 1 日（北美时间 2022 年 9 月 30 日）在加州帕罗奥图举行。
从马斯克在推特上晒出的海报可以看出，特斯拉人形机器人 “擎天柱” Optimus 将在本次发布会上首次亮相，可能成为今年 AI Day 最大的亮点。此外，特斯拉自动驾驶技术（FSD）和 Dojo 超级计算机的最新进展也或于当天公布，将为特斯拉迷带来更多惊喜。
9 月 29 日，发布会前夕，马斯克在社交媒体上再次为 AI Day 预热，称将会有很多技术细节和酷炫的硬件展示。
中信证券研报指出，本次发布会的关注点在于 FSD 和 Dojo 项目进展，以及特斯拉机器人的功能展示、价格和量产计划及训练方法，预计特斯拉人工智能核心技术和终端机器人将协同发展，加速特斯拉由新能源车企向人工智能企业转型。
人形机器人：媲美人类的手和工作能力
在去年 8 月特斯拉举办的 AI Day 发布会上，马斯克首次公布了这款人形机器人 Optimus。据介绍，该机器人身高 172 厘米，体重 112 斤，硬拉 68 公斤，负重达 20 公斤，能以 8 公里/小时的速度移动，并拥有媲美人类的手和工作能力。
另外，Optimus 的大脑将采用特斯拉的超级计算机系统 Dojo，拥有超强的计算能力；视觉感知系统主要基于特斯拉 FSD 的计算机模组和方案，面部配备 8 个汽车同款 Autopilot 摄像头，最远监测距离可达 250 米；运动则是主要靠脖子、手、腿以及躯干等搭载的 40 个机电传动器，其中手部的 12 个机电传动器，能够让机器人达到接近人类灵活水平。
马斯克此前曾表示，特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。马斯克认为，人形机器人会比汽车业务甚至 FSD 计划更有价值。
他还透露，若未来两年内人形机器人擎天柱能够量产，在规模效应下，其成本比汽车还要低，售价或许为2.5万美元，也许在未来不到十年的时间里，人们就可以给父母买一个机器人作为生日礼物。
Dojo：超级大脑
作为 “擎天柱” 的大脑，Dojo 也受到广泛关注。业界普遍预计，马斯克将在今年的 AI Day 上公布 Dojo 的最新进展。
Dojo 是特斯拉自研的超级计算机系统，能够利用海量视频数据，完成 “无人监管” 的标注和训练。
据马斯克此前介绍，Dojo 的单个训练模块由 25 个 D1 芯片组成，训练模块最大程度上实现了带宽的保留，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，在不到 1 立方英尺的体积下，算力高达 9PFLOPs（9 千万亿次），I/O 带宽高达 36TB/s。
凭借超强的算力，Dojo 超级计算机能够为特斯拉高速处理庞大的车队数据，训练完全自动驾驶能力。此外，“擎天柱” 的大脑使用的就是 Dojo D1 超级计算芯片。
但值得一提的是，Dojo 专注于 “纯机器学习”，是专门为支持下一代基于人工智能的技术而设计的，这意味着它不能兼容市场上的现有产品。
FSD 会有多自动？
特斯拉 FSD 系统即全自动驾驶系统，包括了自动驾驶导航、自动变道、自动泊车、召唤和交通灯以及停车标志控制等功能。
马斯克在 9 月中旬发布的推文中称，特斯拉的 FSD Beta 10.69.3 的更新将在 AI Day 后发布，暗示 AI Day 上的技术升级分享可能与 FSD 有关。
在 8 月挪威举行的 ONS 能源会议上，马斯克表示，他计划在圣诞节前让 FSD 系统在美国准备就绪，并希望能在今年年底前开始销售拥有完全自动驾驶技术的特斯拉汽车。因此，也有不少人期待马斯克会在 AI Day 上正式宣布这件事。
马斯克 5 月份在 All-in 峰会上表示，计划到 2022 年实现 FSD Beta 测试车辆达到 100 万辆。据官方数据显示，目前参与该测试的车辆约为 10 万辆。马斯克本月中旬表示，将把 FSD Beta 测试车辆在美国和加拿大扩大到 16 万辆。
不过，在马斯克扩大 FSD 测试之际，该系统的安全性正在受到外界质疑。由于配备 FSD 系统的车辆多次发生碰撞事故，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA ）从去年开始着手对涉及该系统的事故进行调查。
另外，值得一提的是，FSD 虽然叫 “全自动驾驶系统”，但它目前只能实现 L2 级别的自动驾驶，根据美国法律规定，在 L2 级别自动驾驶下，司机依旧是车辆驾驶安全的第一负责人。
Robotaxi 进展如何？
回顾 2019 年 “Autonomy” 活动，马斯克承诺到 2020 年生产 100 万辆自动驾驶出租车（Robotaxi），但至今未能兑现承诺，甚至还没有推出这样的产品。
鉴于特斯拉在 FSD 技术上的进展，有分析认为，马斯克可能在 AI Day 上公布 Robotaxi 的最新进展。
按照马斯克在一季度财报上的说法，特斯拉将在明年发布 Robotaxi，并预计在 2024 年开始生产，未来用户的使用成本可能会比公共汽车和地铁更低。
与此同时，自动驾驶出租车赛道日益火爆，通用 Cruise 和谷歌 Waymo 的 Robotaxi 已经开始布局，并获得了加州的商业化运营许可。