擎天柱问世，马斯克的人形机器人梦到了哪一步？

作者 | 于惠如 编辑 | 罗丽娟

9 月 30 日的特斯拉 AI Day，人形机器人擎天柱 Optimus 是绝对的主角。

去年的特斯拉 AI Day 上，特斯拉 CEO 埃隆·马斯克首次介绍了人形机器人 Tesla Bot，命名为 Optimus（擎天柱）。这款机器人身高 5 英尺 8 英寸（约 1.72 米），体重 125 英镑（约 56.7 千克），搭载特斯拉 FSD 电脑和 Autopilot 摄像头，拥有人类水平双手。

“它将是友好的。” 马斯克承诺。同时，他表示，这款特斯拉机器人有可能彻底改变公司的流水线和制造业务。

过去一年，马斯克在公开场合从不吝啬对这款人形机器人的赞美。他多次表示，人形机器人项目已成为特斯拉的最新优先事项，甚至从 Autopilot 和 FSD 团队抢走了大量资源。伴随着时间，“它将拥有比汽车业务更大的潜力。”

时隔一年，人形机器人擎天柱 Optimus 原型机正式亮相。

“一路走来我们做了很多准备工作，现在我们准备好了。” 在发布会开场，马斯克表示。

不过，他同时坦诚，“优化擎天柱 Optimus 并证明它还有很多工作要做”。公司的目标是尽快制造出有用的人形机器人。

马斯克表示，特斯拉未来有信心生产数百万台擎天柱 Optimus，批量生产后售价可以降低至不到 2 万美元，比汽车更便宜。

“Optimus 肯定会有会话功能、交谈功能，从技术角度讲，会进一步升级，还不知道终极目标是什么样子。” 在活动问答环节中，马斯克表示，此后，随着生产规模扩大和成本下降，人形机器人的实用性将逐年提升。预计 3-5 年后，人们可以订购特斯拉擎天柱机器人。

在发表于《中国网信》杂志的文章中，马斯克写道：“特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。”

擎天柱问世

“在汽车工厂搬运箱子、为植物浇水、移动金属杆”，特斯拉通过一段视频展示了 Optimus 完成的一些简单任务。

相比之前的概念版，视频中的原型机看起来更为 “工业风”，并没有黑白配色外表涂装，而是零件完全裸露。同时，它的行走速度也很慢，远没有达到去年宣称的水平。

随后，特斯拉展示了将投产的人形机器人。

由工作人员推上舞台的这款机器人设计重量为 73 公斤，设计基于人体，将具有对话能力，马斯克希望其行为方式和人的行为尽可能接近。同时，它将使用特斯拉设计的组件，包括装在机器人躯干上的 2.3 千瓦时电池组、芯片系统和驱动机器人四肢的执行器等。

汽车的一些技术也被运用到擎天柱上，例如，使用与汽车测试类似的技术来进行擎天柱 Optimus 的运动和对外部碰撞模拟。

“它还没有完全准备好走路。但我认为它会在几周内行走。” 马斯克说，目前公司已经在特斯拉工厂对人形机器人进行测试。除了投产版，将来还会迭代第二、第三版。

马斯克对此还有更多的期望。在发布会最后的提问环节，他提到，“我们不希望 Optimus 成为电影《终结者》的样子，我们的机器人不会出现那种情况。我们在设计过程中考虑到，设计了很多安全保障，本地有停止按钮，可以终止它的行为。也有远程控制，如果它做不好的事，我们可以远程干预。”

社交媒体上对 Optimus 的评价褒贬不一。

有网友称：“我们都误会雷总了，铁大好歹还能自己走两步，特斯拉 bot 出场还找了三个护工”；也有网友认为，短短 8 个月，特斯拉就可以研发出独立运行的原型机，非常不容易。

亚利桑那州立大学机器人教授亨利·本·阿莫尔认为，马斯克提出的 2 万美元的价格目标是一个 “很好的提议”，因为目前类人机器人的成本约为 10 万美元。

“真正令人印象深刻的是，他们如此迅速地达到了这个水平。” 约翰逊卡内基梅隆大学机械工程教授亚伦·约翰逊表示。

此前有媒体报道称，马斯克已经制动了雄心勃勃的计划，目前正在 “招兵买马”。

特斯拉在一份名为 “运动规划和导航，特斯拉机器人” 的招聘清单中写道，它计划 “在工厂里使用数千个人形机器人”。

这份招聘清单还提到：“特斯拉正在大规模制造仿人两足机器人，以自动化重复而乏味的任务。作为特斯拉机器人的核心，运动规划堆栈提供了独特的机会，可以研究最先进的运动规划和导航算法，最终将其部署到现实世界的生产过程中。我们的运动规划软件工程师正在开发堆栈。最重要的是，您将看到我们工厂内有数以千计的人形机器人被使用。”

AI Day 前一天，马斯克在社交媒体上称：这次 AI DAY 活动的目的是为了招聘人工智能和机器人领域的工程师，所以内容会相当硬核。

发布会上，马斯克不止一次提到：“我们希望吸引更多人工智能、芯片等领域的优秀人才加入特斯拉。

人形机器人热潮

50 年前，日本早稻田大学率先解决了人形机器人双足行走的问题，人形机器人的序幕自此拉开。

与高校的研究成果共同发展，时至今日，从本田发布首款人形机器人 AISMO 原型机开始，全球多家科技公司已先后发布人形机器人。比如，软银发布的 Pepper、优必选的 Walker 系列、小米发布的 CyberOne（“铁大”），以及波士顿动力的 Atlas 机器人、达阔科技的七仙女小紫等。

而同为汽车制造商，丰田开发出的人形机器人还能够完成像打篮球这样复杂的任务。

产业化方面，优必选 Walker 机器人则是国内人形机器人迈出商业化尝试的示范。Walker 具备双手双足，能像人一样走路、上下楼梯、走斜坡和不平整地面等。经过四次迭代，优必选 Walker 已开始在特定的场景下提供专业服务，例如在机场、银行、企业还有科技馆、高端酒店等场景中使用。

进入 2022 年，在 “马斯克效应” 下，市场的热情被瞬间点燃，人形机器人成为机器人行业最热的赛道。在国内，这股热情在小米先于特斯拉发布原型仿生机器人后达到峰值。

今年 8 月 11 日，在其第三次年度演讲的最后半小时，雷军带来 One more thing：小米首款全尺寸人形仿生机器人 CyberOne（艺名 “铁大”）。

“铁大” 身高 177cm，体重 52 公斤，单手可以垂直抓握 3 斤重的物体，通过相关听觉和视觉传感器，来获取外界信息，能够识别六大类共 45 种人类情绪语音，以及 85 种环境音。

根据雷军的介绍，“铁大” 由小米机器人实验室全栈自研完成，具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，“小脑” 发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩 300Nm 等领先能力。

不过，雷军坦诚，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段。目前人形机器人的成本每台高达六、七十万元，尚无法实现量产。

在几天后召开的小米财报电话会中，小米总裁王翔表示，人形机器人有很大的发展应用潜力，未来会持续在这个品类和周边产业投入。

“现在机器人整体的研发成本仍旧比较高，小米还在摸索和突破前端技术，尽管尚未到量产阶段，小米探索新产品的同时也在观察新的产业机会，整体而言这是一个市场前景广阔的产业。” 王翔说。

大公司纷纷入局看中的是商业价值和市场前景。根据全球市场研究机构 Marketsandmarkets 的预测，全球人形机器人市场规模将从 2022 年的 15 亿美元提升至 2027 年的 173 亿美元，复合增长率为 63.5%。

民生证券对人形机器人的商业价值持高度乐观态度，其认为，人形机器人功能全面，与人互动场景多元，有望成为新的商业入口，商业价值巨大。

不过，对于今日发布的特斯拉人形机器人，民生证券持保守态度。“人形机器人对智能化水平、通信、执行、传感等方向的要求非常高，最终较为理想的人形机器人一定是经过多次迭代，不断打磨后的产品。”

商业化难题

一年前的特斯拉 AI Day 上，尽管马斯克在介绍擎天柱 Optimus 时用尽赞美之词，但仍有不少人不买账。有外媒评价它 “是一场离奇而精彩的把戏。” 特斯拉的投资者、Wedbush 分析师艾夫斯称 “特斯拉机器人不是投资者想看到的。” 英国一位知名机器人工程讲师认为 “宣传通常是夸大的。”

他们的质疑并非没有道理，在人形机器人的历史上，因商用失败而停更的案例不止一例。

2000 年，本田推出人形机器人 ASIMO，采用纯电机驱动，之后十余年迭代升级 7 次，具备跑、跳、爬楼梯甚至跳舞等功能。同时还可以与人交谈，解释手势并响应各种命令。但最终，这款人形机器人因成本过高且不够实用而在 2018 年停更。

软银的 Peppe 也有相似的命运。2014 年面世，2018 年进入中国市场，两年后，Pepper 正式宣布停产。原因同样是：成本过高，使用功能性不足。

根据公开资料，本田 ASIMO 单台价值 250 万美元；Pepper 面向普通消费者的售价为人民币约 3 万美元。

当前，人形机器人行业发展面临核心技术发展不成熟、产品成本高、应用场景落地难等问题，距离商业化还有很长一段距离。

形机器人商业化进程 图表来源：东吴证券

“事实上，目前（优必选）Walker 从成本、尺寸、应用上还未达到商用化的水平。” 一位接近优必选科技的业内人士说，优必选的产品演示虽然很好，但是精度、重复性是否能做到对应程度是很大的挑战，需要时间调整。

严格意义上来说，目前没有一家人形机器人公司能够实现商业化。

马斯克和特斯拉的代表也在发布会上承认，要实现大规模生产低成本机器人的目标，还有很多工作要做。“机器人要实现全部功能还有很长的路要走。”

上述业内人士表示，如果特斯拉能达到临近于商用，例如终端零售价 20 万人民币，特斯拉人形机器人的存在，会刺激供应链，大幅拉低整个行业成本。

“优必选产品大概卖 40 万，假定成本 20 万，如果有特斯拉拉动供应链、完善解决方案，就能够做到 20 万以内，整个机器人行业有可能出现类似 90 年代中期 PC 公司的情况。” 业内人士期盼。