港股 “人形机器人第一股”，即将诞生！ 早在 2019 年 4 月，优必选曾在深圳证监局进行了辅导备案，并接受了中金的上市辅导，后续并未有实质性进展。今年 1 月 31 日，优必选正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，国泰君安国际担任独家保荐人。 此举，意味着优必选冲刺 “人形机器人第一股”，正式迈出了第一步。
港股“人形机器人第一股”，即将诞生！
早在 2019 年 4 月，优必选曾在深圳证监局进行了辅导备案，并接受了中金的上市辅导，后续并未有实质性进展。今年 1 月 31 日，优必选正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，国泰君安国际担任独家保荐人。
此举，意味着优必选冲刺 “人形机器人第一股”，正式迈出了第一步。
自 2007 年周剑投身于此算起，优必选已经走过了近十六年漫漫长路。
最初，机器人概念尚未像如今这般火热，作为创始人的周剑也曾凭借热爱 “咬牙坚持”。终于创造出 “五年四登春晚” 的辉煌，优必选也接连收获比亚迪联合创始人夏佐全的正轩投资、启明创投、科大讯飞、腾讯等的鼎力支持。
走过 “寒冬”，粮草充足、“家喻户晓” 的优必选在消费级人形机器人之外，积极拓展智慧物流、智慧康养等新场景，自 2020 年起至 2022 年前 9 个月，累计营收近 21 亿元。
如果一切顺利，成功登陆港股的优必选，将成为最适合的周剑 “16 周年礼物”。
从变卖家产到 “五年四登春晚”，创始人身价超 81 亿元
在投身机器人行业，创立优必选之前，周剑已经算得上人生赢家。
大学毕业后，周剑就职于德国上市企业迈克威力集团，仅仅 4 年时间就升任德国威力集团中国大区经理。此后，周剑开启了初次创业，并成功拥有了香港、深圳、上海多家工厂和企业。
2007 年，周剑选择了机器人赛道开始第二次创业。尽管父母朋友都劝他不要进入这个未知的领域，周剑还是组建团队并把手上所有的流动资金 2000 万元都投入研发。
无数的技术瓶颈和难关，需要大量的资金投入，初期投入的 2000 万元很快就花完了，周剑毅然卖掉了手中拥有的工厂股份，甚至房子、车子，就为了把机器人搞出来。创立优必选的第四个年头，2011 年冬天，差不多变卖所有资产的周剑开着自己最后一台车，看着车窗上的雾气，听着电台里播放着的 “男人哭吧哭吧不是罪” 的歌词，潸然泪下。
就算跌入这样的困境，也没有磨灭周剑心中那个机器人梦。经过五年的死磕，周剑和团队终于攻克了 “伺服舵机”，这个能让人形机器人自由活动的关节。或许正是依托于此，深圳市优必选科技股份有限公司于 2012 年 3 月正式注册成立。
2012 年下半年，优必选终于推出了第一台阿尔法（ALFA）机器人，第一代产品更偏重于智能娱乐，比如唱歌、跳舞和功夫表演，相对来说功能略显单一。
转机也适时地出现。在 2013-2014 年间，即将 “山穷水复” 的周剑，获得了正轩投资以及力合华睿的 Pre-A 轮系列投资。这一波 “雪中送碳”，也让夏佐全成为了周剑之外，优必选的第一大个人投资者，持股比例达 5.78%。
来源：优必选招股书
2015 年 CES 上，优必选阿尔法智能人形机器人二代首次亮相，可灵活模仿人类骨骼肢体动作，五指多关节灵巧手，甚至可以模仿人类抓取物件。
伴随着阿尔法智能人形机器人二代的亮相，优必选也在 2015 年获得了启明创投、科大讯飞的支持。IPO 前，启明创投持有优必选约 5.98% 股权。
经过近一年的继续打磨，优必选带着 540 台 Alpha 1S 机器人登上了 2016 年央视春晚舞台，瞬间为其带来了知名度。乘胜追击，也正是在这一年，优必选正式面向市场推出了消费级机器人。基于此，2016 年也成为了优必选发展历史上最重要的里程碑。
“十年磨一剑，一朝试锋芒”，对于彼时即将满十岁的优必选来说，大概就是如此心境。此后，在截至 2021 年的五年间，优必选共计四次登上春晚舞台，获得了 “家喻户晓” 的知名度，优必选也终于 “柳暗花明又一村”。
2018 年 5 月，优必选更是完成 8.2 亿美元C 轮融资，由腾讯领投 4000 万美元。凭借于此，腾讯也成为了优必选最大的机构股东，持股比例达 6.48%。2013-2022 年间，优必选共获得了 47.9 亿元的投资。
IPO 前，优必选控股股东持股为 53.98%。其中，周剑、深圳三次元、夏佐全、夏拥军、王琳女士、深圳进化论、熊友军、深圳智能优选、赵国群合共持有公司已发行股本约 53.98%（分别持有约 26.15%、3.67%、5.78%、2.79%、2.07%、10.%、2.09%、0.81%、0.62%）。此外，周剑透过作为深圳三次元的普通合伙人间接控制公司股本约 3.67%。
根据招股书，截至最后实际可行日期，优必选总资本约 3.96 亿股。根据近两年股份认购协议，投资者均以每股 78.88 元的价格进行了相关普通股认购。据此计算，优必选整体估值约为 312 亿元。相较于 2019 年外界传闻的 100 亿美元估值，差不多缩水约 50%。
按周剑直接持股比例计算，其身价将超 81 亿元。而持股比例均超 5% 的腾讯、启明创投、夏佐全，也将获得丰厚回报。其中，总投入约 1029 万元的正轩投资，无疑是最大的赢家，回报约 175 倍；而投入 1000 万美元的启明创投，也将获得超 27 倍回报。
累计销量超 50 万台，期内营收超 21 亿，研发投入近 13 亿
在消费级人形机器人的基础上，优必选于 2017 年推出了教育智能机器人及通用服务职能机器人；2020 年底推出物流智能机器人；2022 年下半年推出康养类智能机器人······
经过近十六年的发展，优必选已经成为中国人工智能（AI）赋能机器人的引航企业及领先企业，致力于人形机器人的创新及智能服务机器人解决方案的研究及开发（研发）、设计、智能生产、商业化、销售及营销。
根据弗若斯特沙利文的资料，优必选是全球首批在消费市场将配备多个伺服驱动器的多关节服务机器人商业化的公司之一，也是全球极少数实现多系列伺服驱动器量产和实际产品应用的公司之一。
按已注册专利数目（截至 2022 年低拥有逾 1500 项专利）计，优必选是中国第一大智能服务机器人解决方案供应商；按 2021 年收入计，则是中国第一大教育智能机器人产品及解决方案供应商。
来源：优必选招股书
“五年四登春晚”，巨大的知名度也迅速转化为实在的销售订单。截止到 2022 年 9 月 30 日，优必选已服务全球 40 多个国家和地区，拥有近 1000 家企业客户，共售出 50 万台机器人。
招股书显示，2020-2021 年及 2021 年前 9 个月，优必选营收分别为 7.40 亿、8.17 亿、5.29 亿元，累计营收约为 20.86 亿元；毛利分别为 3.31 亿、2.56 亿、1.63 亿元；毛利率分别为 44.7%、31.3%、30.7%；期内亏损分别为 7.07 亿、9.18 亿、7.78 亿元，期内累计亏损约为 24.03 亿元；经调整 EBITDA 为-4.77 亿、-6.1 亿、-4.05 亿元。
来源：优必选招股书
其中，优必选教育智能机器人产品及解决方案于报告期内实现销售额 6.12 亿、4.62 亿、3.58 亿元，占当期总营收的比分别为 82.7%、56.5%、67.7%；毛利达 3.10 亿、2.07 亿、2.13 亿元，毛利率分别为 50.6%、44.8%、59.3%。
而物流智能机器人实现销售额 1269.0 万、1.91 亿、5095.2 万元，占比分别为 1.7%、23.3%、9.6%；毛利达 188.万、2691.9 万、192.7 万元，毛利率分别为 14.9%、14.1%、3.8%。
此外，其他行业定制智能机器人产品及解决方案实现销售额 3859.8 万、9024.5 万、2268.8 万元，占比分别为 5.2%、11.0%、4.3%；毛利达 1772.0 万、4036.5 万、936.6 万元，毛利率分别为 45.9%、44.7%、41.3%。
作为优必选 “起家” 的消费级机器人则实现销售额 6201.6 万、6779.5 万、8656.0 万元，占比分别为 8.4%、8.3%、16.4%；毛利达 1916.4 万、-1786.9 万、345.7 万元，毛利率分别为 30.9%、-26.4%、4.0%。
不难看出，教育、物流等新场景已经成为优必选的 “支柱”，相较于消费级机器人市场较低的毛利率水平，教育和行业定制智能机器人业务则能维持在 40-50% 的毛利率水平。
来源：优必选招股书
截至 2022 年 12 月 31 日，优必选拥有一支由 736 名研发人员组成的团队。报告期内，优必选研发开支分别为 4.29 亿、5.17 亿、3.25 亿元，占年收入的比例分别为 57.9%、63.3%、61.4%。
报告期内，优必选期末现金及现金等价物分别为 6.22 亿、2.73 亿、3.49 亿元。
周剑曾在 2015 年这样感概，“一路来变化太多，真的很不易。哪里差一点都走不到现在，公司还是在走钢丝，压力越来越大，太累。下辈子做鸡做鸭也不创业了。”
如今，走过近 16 年的创业之路，优必选即将迎来港股上市这一里程碑。对于周剑来说，曾经 “蹉磨”，尽皆 “值得”。