2 月中旬，美国国家公路交通安全管理局表示，特斯拉申请召回 362758 辆美国车辆，均为具有全自动驾驶功能的电动汽车。美国相关部门预计特斯拉将在 4 月 15 日之前通过无线软件更新免费解决该问题，特斯拉当时则表示将在几周内解决该问题。
2 月 27 日周一，特斯拉声明称，公司暂停提供其价值 1.5 万美元的驾驶员辅助系统，直到它解决导致该汽车制造商召回近 36.3 万辆汽车的问题：
在包含修复程序的软件版本可用之前，我们已暂停向所有选择加入但尚未收到包含全自动驾驶测试版（FSD Beta）的用户提供 FSD Beta。
从周一开始，特斯拉用户仍然可以购买价值驾驶员辅助系统，但不会获得 FSD Beta 许可。
2 月中旬，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，特斯拉申请召回 362758 辆美国车辆，均为具有全自动驾驶功能的电动汽车。被召回的车辆为 2016-2023 年特定的 Model S 和 Model X 车型，2017-2023 年款 Model 3，以及 2020-2023 年款 Model Y，都安装了 FSD Beta 软件或等待安装该软件。
NHTSA 认为，FSD Beta 系统可能允许车辆在十字路口周围做出不安全的行为，例如在仅转弯车道上直行通过十字路口，进入有停车标志控制的十字路口而没有完全停下来，或者在有路口不宜进入的情况下进入十字路口，对黄色交通信号灯没有应有的注意。此外，系统可能无法充分响应速度限制的变化，或者无法充分考虑驾驶员对车辆速度的调整，以至于超速。上述种种不足都可能造成车祸。
特斯拉则称，FSD Beta 具有通过 “视觉和听觉警告” 向驾驶员发出信号以注意道路的功能。特斯拉说：
只要启用该功能，驾驶员就有责任操作车辆，并且必须不断监督该功能并根据需要进行干预（例如，转向、制动或加速）以保持车辆的安全运行。
有媒体指出，只有在汽车中安装了高级 FSD 驾驶员辅助系统的特斯拉车主才能加入 FSD Beta 计划。想要获得 FSD Beta，需要在美国支付 1.5 万美元，或者每月 199 美元进行订阅。此外，车主必须获得较高的驾驶员安全评分，该评分由监控其驾驶习惯的特斯拉软件确定，并保持该评分才能获得 FSD Beta 访问权限。
NHTSA 表示，预计特斯拉将在 4 月 15 日之前通过无线软件更新免费解决该问题。特斯拉当时则表示将在几周内解决该问题。
马斯克当时在推特上回应称：
NHTSA 用 “召回” 这个词来形容特斯拉更新数据 “错得离谱”。
至今，特斯拉尚未对该功能进行任何更新。
周一，特斯拉股价高开高走，当前涨幅 4.6%，报 205.91 美元。
